Hobby/아두이노(8)
-
Servo motor bracket assemble and arduino source code
Servo motor bracket assemble and arduino source code ■ Source Code download 아두이노에서 실행 후 시리얼 창에 case 문에 있는 명령어를 입력하면 움직입니다. 명령을 연속으로 넣고 엔터 치면 몰아서 일괄 실행합니다. /* by ZENEZ, 2018-05-29 */ #include int curPosition1 = 90; //starting position X, range : 20~160 deg int curPosition2 = 90; //starting position Y range : 40~130 deg int nSwitch = 0; // user serial command input value, default = 0 int servoPin1..
2018.05.30 -
아두이노 RC카 시제품 도면 완성 기념 스샷
카메라 슬라이더를 자작하려고 아두이노를 공부중인데 카메라 마운트를 받춰줄 뼈대의 구동부를 완성했습니다. 소스코드는 정규화도 못하고 라이브러리도 못만들었지만 작동확인차 날림으로 만들어봤습니다. 최종 목표가 슬라이더인 만큼 최대한 천천하게 안정적으로 주행하도록 만들려고 합니다.좌,우 바퀴는 서로 반대쪽로 작동하지만 이것은 부품 도착하면 연결하면서 수정하기로하고 이대로 프로토 타입 올립니다. 시뮬레이션에서 정상작동 확인하였고 비슷한 것 배우는 분들에게 도움겸, 자료 백업차원에서 올려둡니다.https://www.tinkercad.com 에서 작성한 도면입니다. 소스는 어느분이 올려놓은 자료가 바탕인데 사이트 창이 닫혀서 주소를 찾을 수가 없네요. 주소 찾게되면 링크해 놓겠습니다. 기본적인 기능은 아주 편합니다...
2018.05.22