아두이노 RC카 시제품 도면 완성 기념 스샷

카메라 슬라이더를 자작하려고 아두이노를 공부중인데 카메라 마운트를 받춰줄 뼈대의 구동부를 완성했습니다. 소스코드는 정규화도 못하고 라이브러리도 못만들었지만 작동확인차 날림으로 만들어봤습니다. 최종 목표가 슬라이더인 만큼 최대한 천천하게 안정적으로 주행하도록 만들려고 합니다.

좌,우 바퀴는 서로 반대쪽로 작동하지만 이것은 부품 도착하면 연결하면서 수정하기로하고 이대로 프로토 타입 올립니다. 시뮬레이션에서 정상작동 확인하였고 비슷한 것 배우는 분들에게 도움겸, 자료 백업차원에서 올려둡니다.

https://www.tinkercad.com 에서 작성한 도면입니다. 소스는 어느분이 올려놓은 자료가 바탕인데 사이트 창이 닫혀서 주소를 찾을 수가 없네요. 주소 찾게되면 링크해 놓겠습니다. 기본적인 기능은 아주 편합니다. 나중에 다른 것을 작업할 때 막히면 그때 다른 도구 찾아보려 하는데 RC카 수준에서는 아주 좋습니다.

소스코드 첨부 : 

rc_ProtoType.txt

전원 연결하면 바로 작동 시작해서 1누르면 모터 회전을 전환, 다른 키 누르면 다시 시작했던 회전 방향으로 복귀합니다.

계속 진행해야할 사항은

블루투스 모듈 연결 : 조작을 스마트폰에서 하려고 합니다.

음성 & 소리 인식 모듈연결 : 카메라 촬영속도와 rc카 주행속도를 연동하려고 합니다.

예를 들어 카메라 촬영하는 사이동안 rc카는 이동해서 다음 촬영 대기하는 것을 생각합니다. 촬영 -> rc카 이동 후 대기 -> 촬영 -> rc카 이동 후 대기 -> 촬영 무한반복

바퀴부터 나사 하나까지 왜 아두이노 전문 쇼핑몰, rc카 전문 쇼핑몰에서는 더 비쌀까요? 누가누가 호구 잘잡나 시합하는 느낌? 그래서 각각 따로 구매처 찾아보느라 부품 수급이 느리네요.

추가 : 안드로이드 앱까지 마무리되었습니다. 모터와 아두이노 기판 모두 다른 것으로 바꾸었어요.